pair,contact1,contact2,flow1,flow2
4agv_A_,1,126,1,1
4agv_A_,3,124,1,1
4agv_A_,5,122,1,1
4agv_A_,7,120,1,1
4agv_A_,10,119,1,1
4agv_A_,13,92,1,1
4agv_A_,14,143,1,1
4agv_A_,15,90,1,1
4agv_A_,16,141,1,1
4agv_A_,17,88,1,1
4agv_A_,18,138,1,1
4agv_A_,18,139,1,1
4agv_A_,19,86,1,1
4agv_A_,20,136,1,1
4agv_A_,21,84,1,1
4agv_A_,23,132,1,1
4agv_A_,23,133,1,1
4agv_A_,25,46,1,1
4agv_A_,25,47,1,1
4agv_A_,26,43,1,1
4agv_A_,26,127,1,1
4agv_A_,27,44,1,1
4agv_A_,28,43,1,1
4agv_A_,28,125,1,1
4agv_A_,29,42,1,1
4agv_A_,30,123,1,1
4agv_A_,31,39,1,1
4agv_A_,31,40,1,1
4agv_A_,32,120,1,1
4agv_A_,32,121,1,1
4agv_A_,32,123,1,1
4agv_A_,33,36,1,1
4agv_A_,33,37,1,1
4agv_A_,37,62,1,1
4agv_A_,38,60,1,1
4agv_A_,39,59,1,1
4agv_A_,41,58,1,1
4agv_A_,43,45,1,1
4agv_A_,43,56,1,1
4agv_A_,45,51,1,1
4agv_A_,45,54,1,1
4agv_A_,46,53,1,1
4agv_A_,48,51,1,1
4agv_A_,49,129,1,1
4agv_A_,51,71,1,1
4agv_A_,57,70,1,1
4agv_A_,58,59,1,1
4agv_A_,58,67,1,1
4agv_A_,58,112,1,1
4agv_A_,59,67,1,1
4agv_A_,59,109,1,1
4agv_A_,60,64,1,1
4agv_A_,65,66,1,1
4agv_A_,68,112,1,1
4agv_A_,69,71,1,1
4agv_A_,75,77,1,1
4agv_A_,79,82,1,1
4agv_A_,87,102,1,1
4agv_A_,89,100,1,1
4agv_A_,91,98,1,1
4agv_A_,93,96,1,1
4agv_A_,93,111,1,1
4agv_A_,95,111,1,1
4agv_A_,97,109,1,1
4agv_A_,99,106,1,1
4agv_A_,99,107,1,1
4agv_A_,101,104,1,1
4agv_A_,112,115,1,1
4agv_A_,128,131,1,1