pair,contact1,contact2,flow1,flow2
1hrp_A_,3,4,1,1
1hrp_A_,5,28,1,1
1hrp_A_,6,8,1,1
1hrp_A_,8,26,1,1
1hrp_A_,10,24,1,1
1hrp_A_,12,14,1,1
1hrp_A_,12,15,1,1
1hrp_A_,12,16,1,1
1hrp_A_,12,22,1,1
1hrp_A_,12,24,1,1
1hrp_A_,16,22,1,1
1hrp_A_,17,20,1,1
1hrp_A_,17,68,1,1
1hrp_A_,23,75,1,1
1hrp_A_,23,76,1,1
1hrp_A_,25,58,1,1
1hrp_A_,25,76,1,1
1hrp_A_,25,78,1,1
1hrp_A_,28,81,1,1
1hrp_A_,30,55,1,1
1hrp_A_,32,53,1,1
1hrp_A_,34,51,1,1
1hrp_A_,34,53,1,1
1hrp_A_,36,48,1,1
1hrp_A_,36,49,1,1
1hrp_A_,36,51,1,1
1hrp_A_,37,41,1,1
1hrp_A_,38,42,1,1
1hrp_A_,39,42,1,1
1hrp_A_,40,43,1,1
1hrp_A_,41,44,1,1
1hrp_A_,55,56,1,1
1hrp_A_,56,82,1,1
1hrp_A_,58,80,1,1
1hrp_A_,60,78,1,1
1hrp_A_,61,77,1,1
1hrp_A_,63,75,1,1
1hrp_A_,65,73,1,1
1hrp_A_,67,71,1,1
1hrp_A_,74,76,1,1