pair,contact1,contact2,flow1,flow2
2hrp_L_,2,101,1,1
2hrp_L_,3,26,1,1
2hrp_L_,5,24,1,1
2hrp_L_,6,90,1,1
2hrp_L_,6,92,1,1
2hrp_L_,6,105,1,1
2hrp_L_,7,22,1,1
2hrp_L_,9,107,1,1
2hrp_L_,11,107,1,1
2hrp_L_,11,109,1,1
2hrp_L_,13,109,1,1
2hrp_L_,13,111,1,1
2hrp_L_,14,17,1,1
2hrp_L_,16,82,1,1
2hrp_L_,17,82,1,1
2hrp_L_,18,20,1,1
2hrp_L_,19,79,1,1
2hrp_L_,20,78,1,1
2hrp_L_,21,77,1,1
2hrp_L_,23,75,1,1
2hrp_L_,25,73,1,1
2hrp_L_,32,34,1,1
2hrp_L_,35,37,1,1
2hrp_L_,36,95,1,1
2hrp_L_,37,55,1,1
2hrp_L_,38,54,1,1
2hrp_L_,38,93,1,1
2hrp_L_,38,95,1,1
2hrp_L_,39,51,1,1
2hrp_L_,39,52,1,1
2hrp_L_,40,91,1,1
2hrp_L_,41,49,1,1
2hrp_L_,41,90,1,1
2hrp_L_,42,89,1,1
2hrp_L_,43,46,1,1
2hrp_L_,43,85,1,1
2hrp_L_,49,61,1,1
2hrp_L_,51,59,1,1
2hrp_L_,53,57,1,1
2hrp_L_,54,56,1,1
2hrp_L_,59,62,1,1
2hrp_L_,63,66,1,1
2hrp_L_,65,80,1,1
2hrp_L_,65,86,1,1
2hrp_L_,67,78,1,1
2hrp_L_,69,76,1,1
2hrp_L_,69,78,1,1
2hrp_L_,71,74,1,1
2hrp_L_,73,74,1,1
2hrp_L_,83,86,1,1
2hrp_L_,86,90,1,1
2hrp_L_,87,108,1,1
2hrp_L_,87,170,1,1
2hrp_L_,88,108,1,1
2hrp_L_,90,106,1,1
2hrp_L_,92,103,1,1
2hrp_L_,94,96,1,1
2hrp_L_,94,97,1,1
2hrp_L_,94,101,1,1
2hrp_L_,109,144,1,1
2hrp_L_,109,177,1,1
2hrp_L_,110,170,1,1
2hrp_L_,112,113,1,1
2hrp_L_,112,174,1,1
2hrp_L_,114,203,1,1
2hrp_L_,115,144,1,1
2hrp_L_,118,141,1,1
2hrp_L_,120,138,1,1
2hrp_L_,120,139,1,1
2hrp_L_,122,137,1,1
2hrp_L_,125,128,1,1
2hrp_L_,125,129,1,1
2hrp_L_,126,130,1,1
2hrp_L_,127,131,1,1
2hrp_L_,128,131,1,1
2hrp_L_,128,133,1,1
2hrp_L_,128,135,1,1
2hrp_L_,129,132,1,1
2hrp_L_,132,187,1,1
2hrp_L_,134,185,1,1
2hrp_L_,135,184,1,1
2hrp_L_,136,183,1,1
2hrp_L_,138,181,1,1
2hrp_L_,140,179,1,1
2hrp_L_,142,174,1,1
2hrp_L_,142,178,1,1
2hrp_L_,143,177,1,1
2hrp_L_,145,202,1,1
2hrp_L_,149,151,1,1
2hrp_L_,149,201,1,1
2hrp_L_,151,199,1,1
2hrp_L_,151,201,1,1
2hrp_L_,152,159,1,1
2hrp_L_,152,181,1,1
2hrp_L_,153,197,1,1
2hrp_L_,153,199,1,1
2hrp_L_,154,157,1,1
2hrp_L_,155,194,1,1
2hrp_L_,155,195,1,1
2hrp_L_,159,161,1,1
2hrp_L_,162,184,1,1
2hrp_L_,164,182,1,1
2hrp_L_,165,181,1,1
2hrp_L_,166,180,1,1
2hrp_L_,168,178,1,1
2hrp_L_,170,175,1,1
2hrp_L_,171,173,1,1
2hrp_L_,171,175,1,1
2hrp_L_,171,176,1,1
2hrp_L_,174,176,1,1
2hrp_L_,186,189,1,1
2hrp_L_,186,190,1,1
2hrp_L_,187,188,1,1
2hrp_L_,187,191,1,1
2hrp_L_,189,192,1,1
2hrp_L_,190,193,1,1
2hrp_L_,190,196,1,1
2hrp_L_,193,215,1,1
2hrp_L_,194,215,1,1
2hrp_L_,196,213,1,1
2hrp_L_,198,211,1,1
2hrp_L_,200,209,1,1
2hrp_L_,202,204,1,1
2hrp_L_,202,205,1,1
2hrp_L_,205,207,1,1