pair,contact1,contact2,flow1,flow2
2kdl_A_,9,13,1,1
2kdl_A_,10,14,1,1
2kdl_A_,11,15,1,1
2kdl_A_,12,16,1,1
2kdl_A_,13,17,1,1
2kdl_A_,14,18,1,1
2kdl_A_,15,19,1,1
2kdl_A_,16,20,1,1
2kdl_A_,17,21,1,1
2kdl_A_,18,22,1,1
2kdl_A_,19,23,1,1
2kdl_A_,19,50,1,1
2kdl_A_,25,26,1,1
2kdl_A_,26,29,1,1
2kdl_A_,27,31,1,1
2kdl_A_,28,32,1,1
2kdl_A_,29,33,1,1
2kdl_A_,30,33,1,1
2kdl_A_,30,34,1,1
2kdl_A_,31,34,1,1
2kdl_A_,32,35,1,1
2kdl_A_,33,36,1,1
2kdl_A_,38,42,1,1
2kdl_A_,39,43,1,1
2kdl_A_,40,44,1,1
2kdl_A_,41,45,1,1
2kdl_A_,42,46,1,1
2kdl_A_,43,47,1,1
2kdl_A_,44,48,1,1
2kdl_A_,45,49,1,1
2kdl_A_,46,49,1,1
2kdl_A_,46,50,1,1
2kdl_A_,47,51,1,1
2kdl_A_,48,52,1,1
2kdl_A_,52,53,1,1