pair,contact1,contact2,flow1,flow2
3ugv_A_,1,41,1,1
3ugv_A_,2,76,1,1
3ugv_A_,3,40,1,1
3ugv_A_,3,41,1,1
3ugv_A_,4,73,1,1
3ugv_A_,4,74,1,1
3ugv_A_,5,38,1,1
3ugv_A_,6,38,1,1
3ugv_A_,7,68,1,1
3ugv_A_,8,36,1,1
3ugv_A_,9,65,1,1
3ugv_A_,10,34,1,1
3ugv_A_,10,355,1,1
3ugv_A_,11,363,1,1
3ugv_A_,12,32,1,1
3ugv_A_,13,361,1,1
3ugv_A_,14,30,1,1
3ugv_A_,15,29,1,1
3ugv_A_,16,28,1,1
3ugv_A_,18,154,1,1
3ugv_A_,18,158,1,1
3ugv_A_,20,27,1,1
3ugv_A_,21,142,1,1
3ugv_A_,22,25,1,1
3ugv_A_,30,50,1,1
3ugv_A_,33,49,1,1
3ugv_A_,35,47,1,1
3ugv_A_,36,353,1,1
3ugv_A_,37,45,1,1
3ugv_A_,39,42,1,1
3ugv_A_,39,43,1,1
3ugv_A_,46,111,1,1
3ugv_A_,46,351,1,1
3ugv_A_,48,305,1,1
3ugv_A_,50,303,1,1
3ugv_A_,51,53,1,1
3ugv_A_,53,56,1,1
3ugv_A_,54,57,1,1
3ugv_A_,55,58,1,1
3ugv_A_,56,59,1,1
3ugv_A_,56,60,1,1
3ugv_A_,57,61,1,1
3ugv_A_,59,63,1,1
3ugv_A_,60,64,1,1
3ugv_A_,61,65,1,1
3ugv_A_,62,66,1,1
3ugv_A_,63,67,1,1
3ugv_A_,64,68,1,1
3ugv_A_,65,69,1,1
3ugv_A_,66,70,1,1
3ugv_A_,67,71,1,1
3ugv_A_,68,71,1,1
3ugv_A_,68,72,1,1
3ugv_A_,70,74,1,1
3ugv_A_,71,74,1,1
3ugv_A_,74,84,1,1
3ugv_A_,75,77,1,1
3ugv_A_,77,81,1,1
3ugv_A_,78,82,1,1
3ugv_A_,79,83,1,1
3ugv_A_,80,84,1,1
3ugv_A_,81,85,1,1
3ugv_A_,82,85,1,1
3ugv_A_,82,86,1,1
3ugv_A_,83,87,1,1
3ugv_A_,84,88,1,1
3ugv_A_,85,88,1,1
3ugv_A_,86,89,1,1
3ugv_A_,86,94,1,1
3ugv_A_,87,90,1,1
3ugv_A_,89,92,1,1
3ugv_A_,90,93,1,1
3ugv_A_,93,98,1,1
3ugv_A_,96,100,1,1
3ugv_A_,97,101,1,1
3ugv_A_,98,102,1,1
3ugv_A_,99,103,1,1
3ugv_A_,100,104,1,1
3ugv_A_,101,105,1,1
3ugv_A_,102,106,1,1
3ugv_A_,103,107,1,1
3ugv_A_,103,275,1,1
3ugv_A_,103,276,1,1
3ugv_A_,104,108,1,1
3ugv_A_,105,109,1,1
3ugv_A_,106,110,1,1
3ugv_A_,106,282,1,1
3ugv_A_,107,111,1,1
3ugv_A_,108,112,1,1
3ugv_A_,109,113,1,1
3ugv_A_,110,114,1,1
3ugv_A_,110,282,1,1
3ugv_A_,111,115,1,1
3ugv_A_,111,349,1,1
3ugv_A_,112,116,1,1
3ugv_A_,113,117,1,1
3ugv_A_,114,119,1,1
3ugv_A_,115,118,1,1
3ugv_A_,119,348,1,1
3ugv_A_,120,124,1,1
3ugv_A_,121,125,1,1
3ugv_A_,121,348,1,1
3ugv_A_,122,127,1,1
3ugv_A_,122,309,1,1
3ugv_A_,123,126,1,1
3ugv_A_,128,129,1,1
3ugv_A_,128,312,1,1
3ugv_A_,130,343,1,1
3ugv_A_,131,312,1,1
3ugv_A_,132,341,1,1
3ugv_A_,133,320,1,1
3ugv_A_,134,339,1,1
3ugv_A_,135,320,1,1
3ugv_A_,135,321,1,1
3ugv_A_,135,322,1,1
3ugv_A_,136,138,1,1
3ugv_A_,136,155,1,1
3ugv_A_,136,158,1,1
3ugv_A_,136,166,1,1
3ugv_A_,136,168,1,1
3ugv_A_,137,170,1,1
3ugv_A_,137,322,1,1
3ugv_A_,138,158,1,1
3ugv_A_,138,324,1,1
3ugv_A_,139,170,1,1
3ugv_A_,140,151,1,1
3ugv_A_,140,170,1,1
3ugv_A_,141,143,1,1
3ugv_A_,143,151,1,1
3ugv_A_,143,173,1,1
3ugv_A_,144,147,1,1
3ugv_A_,144,148,1,1
3ugv_A_,145,149,1,1
3ugv_A_,146,150,1,1
3ugv_A_,147,151,1,1
3ugv_A_,148,152,1,1
3ugv_A_,149,153,1,1
3ugv_A_,151,155,1,1
3ugv_A_,152,156,1,1
3ugv_A_,153,157,1,1
3ugv_A_,154,158,1,1
3ugv_A_,155,158,1,1
3ugv_A_,156,159,1,1
3ugv_A_,156,164,1,1
3ugv_A_,156,194,1,1
3ugv_A_,157,160,1,1
3ugv_A_,158,160,1,1
3ugv_A_,159,339,1,1
3ugv_A_,160,163,1,1
3ugv_A_,162,338,1,1
3ugv_A_,165,195,1,1
3ugv_A_,165,338,1,1
3ugv_A_,167,195,1,1
3ugv_A_,167,197,1,1
3ugv_A_,168,225,1,1
3ugv_A_,168,321,1,1
3ugv_A_,169,197,1,1
3ugv_A_,169,199,1,1
3ugv_A_,170,173,1,1
3ugv_A_,171,199,1,1
3ugv_A_,172,179,1,1
3ugv_A_,173,179,1,1
3ugv_A_,173,212,1,1
3ugv_A_,175,177,1,1
3ugv_A_,175,178,1,1
3ugv_A_,176,180,1,1
3ugv_A_,177,181,1,1
3ugv_A_,178,182,1,1
3ugv_A_,179,183,1,1
3ugv_A_,180,184,1,1
3ugv_A_,181,185,1,1
3ugv_A_,182,186,1,1
3ugv_A_,183,187,1,1
3ugv_A_,184,188,1,1
3ugv_A_,184,192,1,1
3ugv_A_,185,189,1,1
3ugv_A_,186,190,1,1
3ugv_A_,187,191,1,1
3ugv_A_,187,194,1,1
3ugv_A_,191,194,1,1
3ugv_A_,196,222,1,1
3ugv_A_,198,223,1,1
3ugv_A_,198,225,1,1
3ugv_A_,199,201,1,1
3ugv_A_,200,203,1,1
3ugv_A_,200,225,1,1
3ugv_A_,202,226,1,1
3ugv_A_,202,230,1,1
3ugv_A_,204,227,1,1
3ugv_A_,205,208,1,1
3ugv_A_,205,209,1,1
3ugv_A_,206,210,1,1
3ugv_A_,207,211,1,1
3ugv_A_,208,212,1,1
3ugv_A_,209,213,1,1
3ugv_A_,210,214,1,1
3ugv_A_,211,215,1,1
3ugv_A_,213,216,1,1
3ugv_A_,214,217,1,1
3ugv_A_,216,219,1,1
3ugv_A_,217,244,1,1
3ugv_A_,217,245,1,1
3ugv_A_,222,319,1,1
3ugv_A_,223,225,1,1
3ugv_A_,224,246,1,1
3ugv_A_,224,248,1,1
3ugv_A_,226,248,1,1
3ugv_A_,226,252,1,1
3ugv_A_,229,232,1,1
3ugv_A_,231,233,1,1
3ugv_A_,232,235,1,1
3ugv_A_,232,236,1,1
3ugv_A_,233,237,1,1
3ugv_A_,234,238,1,1
3ugv_A_,235,239,1,1
3ugv_A_,236,240,1,1
3ugv_A_,237,241,1,1
3ugv_A_,238,242,1,1
3ugv_A_,239,243,1,1
3ugv_A_,240,266,1,1
3ugv_A_,240,269,1,1
3ugv_A_,247,269,1,1
3ugv_A_,247,270,1,1
3ugv_A_,249,270,1,1
3ugv_A_,249,272,1,1
3ugv_A_,250,253,1,1
3ugv_A_,251,277,1,1
3ugv_A_,254,258,1,1
3ugv_A_,255,258,1,1
3ugv_A_,255,259,1,1
3ugv_A_,256,260,1,1
3ugv_A_,257,261,1,1
3ugv_A_,258,262,1,1
3ugv_A_,259,263,1,1
3ugv_A_,260,264,1,1
3ugv_A_,261,265,1,1
3ugv_A_,262,267,1,1
3ugv_A_,263,266,1,1
3ugv_A_,268,270,1,1
3ugv_A_,271,297,1,1
3ugv_A_,271,299,1,1
3ugv_A_,274,276,1,1
3ugv_A_,274,277,1,1
3ugv_A_,274,278,1,1
3ugv_A_,274,301,1,1
3ugv_A_,275,280,1,1
3ugv_A_,279,283,1,1
3ugv_A_,280,284,1,1
3ugv_A_,281,285,1,1
3ugv_A_,282,286,1,1
3ugv_A_,283,287,1,1
3ugv_A_,284,288,1,1
3ugv_A_,284,314,1,1
3ugv_A_,285,289,1,1
3ugv_A_,286,290,1,1
3ugv_A_,287,291,1,1
3ugv_A_,288,292,1,1
3ugv_A_,289,293,1,1
3ugv_A_,290,294,1,1
3ugv_A_,291,295,1,1
3ugv_A_,291,296,1,1
3ugv_A_,292,295,1,1
3ugv_A_,296,316,1,1
3ugv_A_,298,316,1,1
3ugv_A_,298,318,1,1
3ugv_A_,299,319,1,1
3ugv_A_,300,319,1,1
3ugv_A_,300,321,1,1
3ugv_A_,302,321,1,1
3ugv_A_,303,307,1,1
3ugv_A_,304,308,1,1
3ugv_A_,305,309,1,1
3ugv_A_,306,310,1,1
3ugv_A_,307,311,1,1
3ugv_A_,308,312,1,1
3ugv_A_,309,334,1,1
3ugv_A_,310,313,1,1
3ugv_A_,310,314,1,1
3ugv_A_,311,314,1,1
3ugv_A_,314,317,1,1
3ugv_A_,324,327,1,1
3ugv_A_,326,329,1,1
3ugv_A_,327,330,1,1
3ugv_A_,329,354,1,1
3ugv_A_,331,352,1,1
3ugv_A_,331,353,1,1
3ugv_A_,332,346,1,1
3ugv_A_,334,349,1,1
3ugv_A_,335,342,1,1
3ugv_A_,337,340,1,1
3ugv_A_,344,346,1,1
3ugv_A_,346,350,1,1
3ugv_A_,347,350,1,1
3ugv_A_,354,357,1,1
3ugv_A_,354,358,1,1
3ugv_A_,355,359,1,1
3ugv_A_,356,360,1,1
3ugv_A_,357,361,1,1
3ugv_A_,358,361,1,1