pair,contact1,contact2,flow1,flow2
4kdl_B_,2,17,1,1
4kdl_B_,3,62,1,1
4kdl_B_,3,63,1,1
4kdl_B_,4,15,1,1
4kdl_B_,5,64,1,1
4kdl_B_,5,66,1,1
4kdl_B_,6,13,1,1
4kdl_B_,7,12,1,1
4kdl_B_,7,66,1,1
4kdl_B_,7,68,1,1
4kdl_B_,8,11,1,1
4kdl_B_,18,21,1,1
4kdl_B_,21,55,1,1
4kdl_B_,22,25,1,1
4kdl_B_,22,26,1,1
4kdl_B_,22,51,1,1
4kdl_B_,23,27,1,1
4kdl_B_,23,53,1,1
4kdl_B_,24,28,1,1
4kdl_B_,24,51,1,1
4kdl_B_,24,52,1,1
4kdl_B_,25,29,1,1
4kdl_B_,26,29,1,1
4kdl_B_,27,30,1,1
4kdl_B_,35,48,1,1
4kdl_B_,35,69,1,1
4kdl_B_,36,46,1,1
4kdl_B_,36,69,1,1
4kdl_B_,37,46,1,1
4kdl_B_,38,67,1,1
4kdl_B_,39,44,1,1
4kdl_B_,49,52,1,1
4kdl_B_,50,53,1,1
4kdl_B_,54,56,1,1
4kdl_B_,54,57,1,1
4kdl_B_,55,58,1,1
4kdl_B_,55,60,1,1
4kdl_B_,56,59,1,1
4kdl_B_,61,64,1,1