pair,contact1,contact2,flow1,flow2 4whl_A_,1,5,1,1 4whl_A_,2,6,1,1 4whl_A_,3,7,1,1 4whl_A_,4,8,1,1 4whl_A_,5,9,1,1 4whl_A_,6,10,1,1 4whl_A_,7,11,1,1 4whl_A_,8,12,1,1 4whl_A_,9,13,1,1 4whl_A_,10,14,1,1 4whl_A_,10,169,1,1 4whl_A_,11,15,1,1 4whl_A_,12,16,1,1 4whl_A_,13,17,1,1 4whl_A_,14,17,1,1 4whl_A_,15,18,1,1 4whl_A_,17,22,1,1 4whl_A_,18,22,1,1 4whl_A_,19,196,1,1 4whl_A_,20,22,1,1 4whl_A_,22,192,1,1 4whl_A_,22,193,1,1 4whl_A_,26,29,1,1 4whl_A_,26,194,1,1 4whl_A_,27,30,1,1 4whl_A_,28,31,1,1 4whl_A_,30,187,1,1 4whl_A_,32,35,1,1 4whl_A_,32,185,1,1 4whl_A_,33,36,1,1 4whl_A_,34,35,1,1 4whl_A_,38,58,1,1 4whl_A_,40,58,1,1 4whl_A_,40,123,1,1 4whl_A_,41,155,1,1 4whl_A_,42,56,1,1 4whl_A_,42,123,1,1 4whl_A_,43,56,1,1 4whl_A_,43,116,1,1 4whl_A_,43,120,1,1 4whl_A_,45,54,1,1 4whl_A_,46,48,1,1 4whl_A_,46,140,1,1 4whl_A_,47,50,1,1 4whl_A_,47,51,1,1 4whl_A_,47,52,1,1 4whl_A_,48,67,1,1 4whl_A_,51,67,1,1 4whl_A_,53,65,1,1 4whl_A_,55,63,1,1 4whl_A_,55,135,1,1 4whl_A_,57,60,1,1 4whl_A_,57,61,1,1 4whl_A_,58,122,1,1 4whl_A_,59,61,1,1 4whl_A_,59,76,1,1 4whl_A_,62,74,1,1 4whl_A_,64,72,1,1 4whl_A_,66,69,1,1 4whl_A_,66,70,1,1 4whl_A_,68,70,1,1 4whl_A_,68,105,1,1 4whl_A_,70,83,1,1 4whl_A_,70,105,1,1 4whl_A_,71,84,1,1 4whl_A_,71,135,1,1 4whl_A_,71,136,1,1 4whl_A_,73,82,1,1 4whl_A_,75,78,1,1 4whl_A_,75,80,1,1 4whl_A_,77,79,1,1 4whl_A_,77,80,1,1 4whl_A_,79,95,1,1 4whl_A_,79,96,1,1 4whl_A_,81,93,1,1 4whl_A_,83,91,1,1 4whl_A_,83,105,1,1 4whl_A_,85,88,1,1 4whl_A_,85,89,1,1 4whl_A_,87,89,1,1 4whl_A_,90,92,1,1 4whl_A_,90,131,1,1 4whl_A_,92,131,1,1 4whl_A_,94,97,1,1 4whl_A_,98,99,1,1 4whl_A_,99,102,1,1 4whl_A_,100,103,1,1 4whl_A_,102,106,1,1 4whl_A_,103,107,1,1 4whl_A_,104,108,1,1 4whl_A_,105,109,1,1 4whl_A_,106,110,1,1 4whl_A_,107,111,1,1 4whl_A_,108,112,1,1 4whl_A_,109,113,1,1 4whl_A_,110,114,1,1 4whl_A_,111,115,1,1 4whl_A_,112,116,1,1 4whl_A_,113,117,1,1 4whl_A_,114,117,1,1 4whl_A_,115,118,1,1 4whl_A_,124,127,1,1 4whl_A_,134,150,1,1 4whl_A_,136,148,1,1 4whl_A_,137,148,1,1 4whl_A_,139,146,1,1 4whl_A_,141,143,1,1 4whl_A_,141,144,1,1 4whl_A_,141,206,1,1 4whl_A_,143,159,1,1 4whl_A_,143,206,1,1 4whl_A_,145,157,1,1 4whl_A_,147,155,1,1 4whl_A_,149,152,1,1 4whl_A_,149,153,1,1 4whl_A_,153,167,1,1 4whl_A_,154,167,1,1 4whl_A_,155,157,1,1 4whl_A_,156,165,1,1 4whl_A_,158,162,1,1 4whl_A_,158,163,1,1 4whl_A_,161,163,1,1 4whl_A_,162,164,1,1 4whl_A_,164,177,1,1 4whl_A_,166,175,1,1 4whl_A_,168,173,1,1 4whl_A_,169,172,1,1 4whl_A_,172,188,1,1 4whl_A_,174,186,1,1 4whl_A_,175,185,1,1 4whl_A_,176,184,1,1 4whl_A_,176,199,1,1 4whl_A_,176,203,1,1 4whl_A_,178,181,1,1 4whl_A_,178,182,1,1 4whl_A_,187,191,1,1 4whl_A_,188,192,1,1 4whl_A_,189,193,1,1 4whl_A_,190,194,1,1 4whl_A_,191,195,1,1 4whl_A_,196,197,1,1 4whl_A_,197,201,1,1 4whl_A_,198,202,1,1 4whl_A_,199,202,1,1 4whl_A_,199,203,1,1 4whl_A_,200,204,1,1 4whl_A_,201,205,1,1 4whl_A_,202,205,1,1 4whl_A_,202,206,1,1 4whl_A_,203,207,1,1 4whl_A_,204,208,1,1 4whl_A_,205,209,1,1 4whl_A_,206,209,1,1 4whl_A_,206,210,1,1 4whl_A_,207,211,1,1 4whl_A_,208,212,1,1 4whl_A_,209,213,1,1 4whl_A_,210,214,1,1 4whl_A_,211,215,1,1 4whl_A_,212,216,1,1