pair,contact1,contact2,flow1,flow2
5bot_A_,9,10,1,1
5bot_A_,10,124,1,1
5bot_A_,10,160,1,1
5bot_A_,12,59,1,1
5bot_A_,13,49,1,1
5bot_A_,15,49,1,1
5bot_A_,15,51,1,1
5bot_A_,16,59,1,1
5bot_A_,16,60,1,1
5bot_A_,17,51,1,1
5bot_A_,17,53,1,1
5bot_A_,18,56,1,1
5bot_A_,18,60,1,1
5bot_A_,18,62,1,1
5bot_A_,20,62,1,1
5bot_A_,21,64,1,1
5bot_A_,22,32,1,1
5bot_A_,23,25,1,1
5bot_A_,23,100,1,1
5bot_A_,25,104,1,1
5bot_A_,27,30,1,1
5bot_A_,27,31,1,1
5bot_A_,28,32,1,1
5bot_A_,29,33,1,1
5bot_A_,30,34,1,1
5bot_A_,30,106,1,1
5bot_A_,31,35,1,1
5bot_A_,32,36,1,1
5bot_A_,32,52,1,1
5bot_A_,33,37,1,1
5bot_A_,34,38,1,1
5bot_A_,35,39,1,1
5bot_A_,36,40,1,1
5bot_A_,37,41,1,1
5bot_A_,39,42,1,1
5bot_A_,39,43,1,1
5bot_A_,40,43,1,1
5bot_A_,40,44,1,1
5bot_A_,42,45,1,1
5bot_A_,42,46,1,1
5bot_A_,42,118,1,1
5bot_A_,46,48,1,1
5bot_A_,61,95,1,1
5bot_A_,61,96,1,1
5bot_A_,63,96,1,1
5bot_A_,63,98,1,1
5bot_A_,65,98,1,1
5bot_A_,65,100,1,1
5bot_A_,67,69,1,1
5bot_A_,67,75,1,1
5bot_A_,71,73,1,1
5bot_A_,76,81,1,1
5bot_A_,79,102,1,1
5bot_A_,82,99,1,1
5bot_A_,84,97,1,1
5bot_A_,86,94,1,1
5bot_A_,86,95,1,1
5bot_A_,87,94,1,1
5bot_A_,90,93,1,1
5bot_A_,92,95,1,1
5bot_A_,94,124,1,1
5bot_A_,99,101,1,1
5bot_A_,99,102,1,1
5bot_A_,99,104,1,1
5bot_A_,103,111,1,1
5bot_A_,105,107,1,1
5bot_A_,105,109,1,1
5bot_A_,105,111,1,1
5bot_A_,105,113,1,1
5bot_A_,107,109,1,1
5bot_A_,107,112,1,1
5bot_A_,112,115,1,1
5bot_A_,112,116,1,1
5bot_A_,112,141,1,1
5bot_A_,113,117,1,1
5bot_A_,114,118,1,1
5bot_A_,115,119,1,1
5bot_A_,116,120,1,1
5bot_A_,117,121,1,1
5bot_A_,118,122,1,1
5bot_A_,119,122,1,1
5bot_A_,119,136,1,1
5bot_A_,120,124,1,1
5bot_A_,121,125,1,1
5bot_A_,122,125,1,1
5bot_A_,122,127,1,1
5bot_A_,123,126,1,1
5bot_A_,123,127,1,1
5bot_A_,125,160,1,1
5bot_A_,128,129,1,1
5bot_A_,130,132,1,1
5bot_A_,130,137,1,1
5bot_A_,130,151,1,1
5bot_A_,132,134,1,1
5bot_A_,132,135,1,1
5bot_A_,135,138,1,1
5bot_A_,136,152,1,1
5bot_A_,137,152,1,1
5bot_A_,149,152,1,1
5bot_A_,149,153,1,1
5bot_A_,150,154,1,1
5bot_A_,151,155,1,1
5bot_A_,152,156,1,1
5bot_A_,153,157,1,1
5bot_A_,154,158,1,1
5bot_A_,155,158,1,1
5bot_A_,156,159,1,1
5bot_A_,156,160,1,1
5bot_A_,157,161,1,1
5bot_A_,164,166,1,1