pair,contact1,contact2,flow1,flow2 5rob_A_,3,12,1,1 5rob_A_,5,9,1,1 5rob_A_,5,10,1,1 5rob_A_,6,24,1,1 5rob_A_,8,10,1,1 5rob_A_,10,12,1,1 5rob_A_,14,25,1,1 5rob_A_,15,43,1,1 5rob_A_,16,23,1,1 5rob_A_,16,33,1,1 5rob_A_,16,39,1,1 5rob_A_,16,41,1,1 5rob_A_,17,41,1,1 5rob_A_,19,22,1,1 5rob_A_,19,33,1,1 5rob_A_,19,39,1,1 5rob_A_,21,128,1,1 5rob_A_,21,212,1,1 5rob_A_,26,30,1,1 5rob_A_,27,31,1,1 5rob_A_,27,89,1,1 5rob_A_,27,92,1,1 5rob_A_,28,32,1,1 5rob_A_,29,33,1,1 5rob_A_,30,34,1,1 5rob_A_,31,35,1,1 5rob_A_,32,36,1,1 5rob_A_,32,99,1,1 5rob_A_,33,36,1,1 5rob_A_,33,37,1,1 5rob_A_,33,39,1,1 5rob_A_,33,99,1,1 5rob_A_,34,40,1,1 5rob_A_,37,39,1,1 5rob_A_,37,40,1,1 5rob_A_,40,60,1,1 5rob_A_,42,48,1,1 5rob_A_,44,46,1,1 5rob_A_,46,70,1,1 5rob_A_,48,90,1,1 5rob_A_,50,57,1,1 5rob_A_,50,75,1,1 5rob_A_,51,70,1,1 5rob_A_,52,55,1,1 5rob_A_,55,75,1,1 5rob_A_,59,61,1,1 5rob_A_,59,62,1,1 5rob_A_,60,63,1,1 5rob_A_,60,84,1,1 5rob_A_,61,62,1,1 5rob_A_,63,83,1,1 5rob_A_,64,71,1,1 5rob_A_,65,81,1,1 5rob_A_,66,69,1,1 5rob_A_,72,75,1,1 5rob_A_,77,80,1,1 5rob_A_,83,90,1,1 5rob_A_,85,88,1,1 5rob_A_,95,99,1,1 5rob_A_,96,100,1,1 5rob_A_,97,101,1,1 5rob_A_,98,102,1,1 5rob_A_,99,103,1,1 5rob_A_,100,103,1,1 5rob_A_,100,104,1,1 5rob_A_,101,104,1,1 5rob_A_,105,107,1,1 5rob_A_,106,112,1,1 5rob_A_,107,393,1,1 5rob_A_,107,394,1,1 5rob_A_,108,111,1,1 5rob_A_,108,394,1,1 5rob_A_,109,113,1,1 5rob_A_,109,394,1,1 5rob_A_,110,114,1,1 5rob_A_,111,115,1,1 5rob_A_,112,116,1,1 5rob_A_,113,116,1,1 5rob_A_,113,117,1,1 5rob_A_,114,117,1,1 5rob_A_,114,118,1,1 5rob_A_,115,361,1,1 5rob_A_,116,123,1,1 5rob_A_,116,361,1,1 5rob_A_,118,119,1,1 5rob_A_,118,123,1,1 5rob_A_,119,123,1,1 5rob_A_,120,124,1,1 5rob_A_,120,219,1,1 5rob_A_,121,125,1,1 5rob_A_,122,126,1,1 5rob_A_,123,127,1,1 5rob_A_,124,128,1,1 5rob_A_,125,129,1,1 5rob_A_,126,130,1,1 5rob_A_,127,131,1,1 5rob_A_,128,132,1,1 5rob_A_,128,215,1,1 5rob_A_,129,133,1,1 5rob_A_,130,134,1,1 5rob_A_,131,135,1,1 5rob_A_,132,136,1,1 5rob_A_,133,136,1,1 5rob_A_,133,137,1,1 5rob_A_,135,138,1,1 5rob_A_,135,209,1,1 5rob_A_,135,210,1,1 5rob_A_,136,139,1,1 5rob_A_,137,140,1,1 5rob_A_,138,141,1,1 5rob_A_,138,208,1,1 5rob_A_,142,164,1,1 5rob_A_,143,160,1,1 5rob_A_,144,205,1,1 5rob_A_,145,158,1,1 5rob_A_,146,202,1,1 5rob_A_,146,203,1,1 5rob_A_,147,156,1,1 5rob_A_,148,156,1,1 5rob_A_,150,154,1,1 5rob_A_,151,153,1,1 5rob_A_,151,154,1,1 5rob_A_,151,191,1,1 5rob_A_,152,153,1,1 5rob_A_,153,191,1,1 5rob_A_,155,189,1,1 5rob_A_,169,171,1,1 5rob_A_,174,182,1,1 5rob_A_,175,206,1,1 5rob_A_,176,179,1,1 5rob_A_,176,180,1,1 5rob_A_,177,204,1,1 5rob_A_,179,195,1,1 5rob_A_,181,194,1,1 5rob_A_,183,192,1,1 5rob_A_,185,190,1,1 5rob_A_,200,203,1,1 5rob_A_,210,211,1,1 5rob_A_,213,362,1,1 5rob_A_,217,365,1,1 5rob_A_,218,368,1,1 5rob_A_,219,404,1,1 5rob_A_,223,224,1,1 5rob_A_,223,257,1,1 5rob_A_,224,226,1,1 5rob_A_,224,256,1,1 5rob_A_,226,254,1,1 5rob_A_,228,230,1,1 5rob_A_,230,253,1,1 5rob_A_,230,375,1,1 5rob_A_,231,374,1,1 5rob_A_,235,277,1,1 5rob_A_,235,278,1,1 5rob_A_,239,241,1,1 5rob_A_,239,242,1,1 5rob_A_,240,243,1,1 5rob_A_,241,270,1,1 5rob_A_,241,304,1,1 5rob_A_,242,245,1,1 5rob_A_,243,246,1,1 5rob_A_,245,249,1,1 5rob_A_,246,250,1,1 5rob_A_,247,251,1,1 5rob_A_,248,252,1,1 5rob_A_,249,253,1,1 5rob_A_,249,271,1,1 5rob_A_,249,279,1,1 5rob_A_,250,278,1,1 5rob_A_,251,254,1,1 5rob_A_,255,375,1,1 5rob_A_,256,373,1,1 5rob_A_,256,376,1,1 5rob_A_,258,376,1,1 5rob_A_,258,378,1,1 5rob_A_,259,415,1,1 5rob_A_,259,416,1,1 5rob_A_,260,378,1,1 5rob_A_,260,380,1,1 5rob_A_,261,381,1,1 5rob_A_,261,416,1,1 5rob_A_,261,418,1,1 5rob_A_,262,268,1,1 5rob_A_,262,380,1,1 5rob_A_,263,266,1,1 5rob_A_,263,268,1,1 5rob_A_,264,421,1,1 5rob_A_,265,422,1,1 5rob_A_,267,271,1,1 5rob_A_,268,272,1,1 5rob_A_,269,273,1,1 5rob_A_,270,274,1,1 5rob_A_,271,275,1,1 5rob_A_,272,286,1,1 5rob_A_,273,276,1,1 5rob_A_,274,278,1,1 5rob_A_,275,279,1,1 5rob_A_,279,282,1,1 5rob_A_,280,334,1,1 5rob_A_,282,334,1,1 5rob_A_,283,331,1,1 5rob_A_,283,346,1,1 5rob_A_,283,347,1,1 5rob_A_,283,349,1,1 5rob_A_,283,350,1,1 5rob_A_,284,334,1,1 5rob_A_,284,336,1,1 5rob_A_,285,350,1,1 5rob_A_,285,352,1,1 5rob_A_,286,336,1,1 5rob_A_,286,338,1,1 5rob_A_,287,338,1,1 5rob_A_,287,352,1,1 5rob_A_,287,354,1,1 5rob_A_,288,340,1,1 5rob_A_,289,358,1,1 5rob_A_,289,363,1,1 5rob_A_,290,293,1,1 5rob_A_,290,294,1,1 5rob_A_,291,295,1,1 5rob_A_,291,312,1,1 5rob_A_,292,296,1,1 5rob_A_,293,297,1,1 5rob_A_,294,298,1,1 5rob_A_,295,299,1,1 5rob_A_,295,312,1,1 5rob_A_,295,323,1,1 5rob_A_,296,300,1,1 5rob_A_,297,301,1,1 5rob_A_,298,302,1,1 5rob_A_,300,303,1,1 5rob_A_,301,304,1,1 5rob_A_,301,305,1,1 5rob_A_,306,309,1,1 5rob_A_,306,310,1,1 5rob_A_,307,310,1,1 5rob_A_,309,335,1,1 5rob_A_,311,327,1,1 5rob_A_,311,330,1,1 5rob_A_,311,335,1,1 5rob_A_,311,337,1,1 5rob_A_,312,313,1,1 5rob_A_,312,327,1,1 5rob_A_,312,329,1,1 5rob_A_,313,337,1,1 5rob_A_,314,329,1,1 5rob_A_,330,333,1,1 5rob_A_,338,339,1,1 5rob_A_,339,342,1,1 5rob_A_,340,343,1,1 5rob_A_,341,370,1,1 5rob_A_,343,370,1,1 5rob_A_,346,347,1,1 5rob_A_,346,370,1,1 5rob_A_,346,372,1,1 5rob_A_,348,372,1,1 5rob_A_,348,374,1,1 5rob_A_,349,374,1,1 5rob_A_,349,375,1,1 5rob_A_,351,375,1,1 5rob_A_,351,377,1,1 5rob_A_,353,377,1,1 5rob_A_,353,379,1,1 5rob_A_,354,355,1,1 5rob_A_,355,358,1,1 5rob_A_,355,517,1,1 5rob_A_,356,359,1,1 5rob_A_,356,379,1,1 5rob_A_,356,403,1,1 5rob_A_,357,385,1,1 5rob_A_,359,403,1,1 5rob_A_,360,363,1,1 5rob_A_,360,364,1,1 5rob_A_,361,365,1,1 5rob_A_,361,404,1,1 5rob_A_,362,366,1,1 5rob_A_,363,367,1,1 5rob_A_,364,368,1,1 5rob_A_,365,369,1,1 5rob_A_,366,370,1,1 5rob_A_,367,370,1,1 5rob_A_,367,371,1,1 5rob_A_,368,372,1,1 5rob_A_,371,376,1,1 5rob_A_,373,376,1,1 5rob_A_,381,383,1,1 5rob_A_,381,384,1,1 5rob_A_,381,437,1,1 5rob_A_,382,539,1,1 5rob_A_,383,542,1,1 5rob_A_,384,539,1,1 5rob_A_,385,517,1,1 5rob_A_,387,389,1,1 5rob_A_,389,392,1,1 5rob_A_,389,402,1,1 5rob_A_,398,401,1,1 5rob_A_,399,402,1,1 5rob_A_,400,407,1,1 5rob_A_,403,406,1,1 5rob_A_,403,407,1,1 5rob_A_,404,408,1,1 5rob_A_,405,409,1,1 5rob_A_,406,410,1,1 5rob_A_,407,410,1,1 5rob_A_,407,411,1,1 5rob_A_,408,411,1,1 5rob_A_,408,413,1,1 5rob_A_,419,442,1,1 5rob_A_,421,442,1,1 5rob_A_,421,444,1,1 5rob_A_,423,445,1,1 5rob_A_,423,520,1,1 5rob_A_,423,546,1,1 5rob_A_,424,546,1,1 5rob_A_,424,548,1,1 5rob_A_,425,428,1,1 5rob_A_,425,429,1,1 5rob_A_,426,430,1,1 5rob_A_,426,446,1,1 5rob_A_,427,431,1,1 5rob_A_,427,448,1,1 5rob_A_,427,449,1,1 5rob_A_,428,432,1,1 5rob_A_,429,433,1,1 5rob_A_,430,434,1,1 5rob_A_,431,435,1,1 5rob_A_,431,566,1,1 5rob_A_,432,436,1,1 5rob_A_,433,437,1,1 5rob_A_,433,439,1,1 5rob_A_,433,441,1,1 5rob_A_,437,440,1,1 5rob_A_,437,542,1,1 5rob_A_,438,440,1,1 5rob_A_,439,442,1,1 5rob_A_,445,549,1,1 5rob_A_,448,450,1,1 5rob_A_,448,451,1,1 5rob_A_,448,550,1,1 5rob_A_,450,523,1,1 5rob_A_,450,552,1,1 5rob_A_,451,568,1,1 5rob_A_,452,552,1,1 5rob_A_,452,554,1,1 5rob_A_,453,562,1,1 5rob_A_,453,565,1,1 5rob_A_,453,568,1,1 5rob_A_,453,570,1,1 5rob_A_,454,554,1,1 5rob_A_,454,556,1,1 5rob_A_,456,472,1,1 5rob_A_,456,556,1,1 5rob_A_,457,469,1,1 5rob_A_,457,531,1,1 5rob_A_,457,557,1,1 5rob_A_,459,469,1,1 5rob_A_,461,468,1,1 5rob_A_,463,466,1,1 5rob_A_,466,497,1,1 5rob_A_,467,497,1,1 5rob_A_,469,472,1,1 5rob_A_,469,473,1,1 5rob_A_,469,498,1,1 5rob_A_,469,529,1,1 5rob_A_,470,474,1,1 5rob_A_,471,475,1,1 5rob_A_,472,476,1,1 5rob_A_,472,529,1,1 5rob_A_,472,557,1,1 5rob_A_,473,477,1,1 5rob_A_,474,478,1,1 5rob_A_,475,479,1,1 5rob_A_,476,480,1,1 5rob_A_,477,481,1,1 5rob_A_,478,481,1,1 5rob_A_,478,482,1,1 5rob_A_,479,482,1,1 5rob_A_,479,483,1,1 5rob_A_,480,483,1,1 5rob_A_,483,486,1,1 5rob_A_,484,487,1,1 5rob_A_,486,489,1,1 5rob_A_,488,522,1,1 5rob_A_,490,523,1,1 5rob_A_,490,525,1,1 5rob_A_,491,509,1,1 5rob_A_,491,511,1,1 5rob_A_,492,525,1,1 5rob_A_,492,527,1,1 5rob_A_,493,495,1,1 5rob_A_,493,499,1,1 5rob_A_,493,513,1,1 5rob_A_,494,534,1,1 5rob_A_,495,499,1,1 5rob_A_,495,530,1,1 5rob_A_,495,532,1,1 5rob_A_,496,500,1,1 5rob_A_,497,501,1,1 5rob_A_,498,502,1,1 5rob_A_,498,527,1,1 5rob_A_,499,503,1,1 5rob_A_,500,504,1,1 5rob_A_,501,505,1,1 5rob_A_,502,506,1,1 5rob_A_,503,507,1,1 5rob_A_,510,511,1,1 5rob_A_,511,515,1,1 5rob_A_,512,515,1,1 5rob_A_,512,516,1,1 5rob_A_,513,516,1,1 5rob_A_,514,540,1,1 5rob_A_,516,519,1,1 5rob_A_,519,547,1,1 5rob_A_,521,547,1,1 5rob_A_,521,549,1,1 5rob_A_,522,549,1,1 5rob_A_,522,550,1,1 5rob_A_,522,551,1,1 5rob_A_,524,551,1,1 5rob_A_,524,553,1,1 5rob_A_,526,553,1,1 5rob_A_,526,555,1,1 5rob_A_,527,529,1,1 5rob_A_,528,530,1,1 5rob_A_,528,535,1,1 5rob_A_,528,555,1,1 5rob_A_,528,557,1,1 5rob_A_,528,558,1,1 5rob_A_,530,535,1,1 5rob_A_,532,535,1,1 5rob_A_,532,536,1,1 5rob_A_,534,540,1,1 5rob_A_,535,536,1,1 5rob_A_,537,540,1,1 5rob_A_,537,541,1,1 5rob_A_,538,542,1,1 5rob_A_,539,543,1,1 5rob_A_,540,544,1,1 5rob_A_,541,545,1,1 5rob_A_,542,546,1,1 5rob_A_,543,546,1,1 5rob_A_,543,547,1,1 5rob_A_,546,547,1,1 5rob_A_,558,561,1,1 5rob_A_,558,562,1,1 5rob_A_,559,563,1,1 5rob_A_,560,564,1,1 5rob_A_,561,565,1,1 5rob_A_,562,565,1,1