pair,contact1,contact2,flow1,flow2 7nav_I_,1,3,1,1 7nav_I_,2,3,1,1 7nav_I_,3,18,1,1 7nav_I_,5,16,1,1 7nav_I_,7,14,1,1 7nav_I_,9,12,1,1 7nav_I_,9,106,1,1 7nav_I_,12,66,1,1 7nav_I_,13,65,1,1 7nav_I_,15,63,1,1 7nav_I_,17,61,1,1 7nav_I_,19,59,1,1 7nav_I_,21,57,1,1 7nav_I_,22,23,1,1 7nav_I_,22,24,1,1 7nav_I_,22,58,1,1 7nav_I_,24,60,1,1 7nav_I_,26,60,1,1 7nav_I_,26,62,1,1 7nav_I_,27,30,1,1 7nav_I_,28,62,1,1 7nav_I_,28,64,1,1 7nav_I_,28,65,1,1 7nav_I_,31,34,1,1 7nav_I_,31,35,1,1 7nav_I_,32,36,1,1 7nav_I_,35,72,1,1 7nav_I_,36,42,1,1 7nav_I_,38,70,1,1 7nav_I_,39,42,1,1 7nav_I_,39,43,1,1 7nav_I_,40,44,1,1 7nav_I_,41,45,1,1 7nav_I_,42,45,1,1 7nav_I_,42,46,1,1 7nav_I_,43,47,1,1 7nav_I_,46,50,1,1 7nav_I_,47,51,1,1 7nav_I_,48,52,1,1 7nav_I_,49,53,1,1 7nav_I_,50,53,1,1 7nav_I_,64,65,1,1 7nav_I_,66,72,1,1 7nav_I_,67,72,1,1 7nav_I_,68,72,1,1 7nav_I_,69,73,1,1 7nav_I_,70,74,1,1 7nav_I_,71,75,1,1 7nav_I_,72,76,1,1 7nav_I_,73,77,1,1 7nav_I_,74,78,1,1 7nav_I_,75,79,1,1 7nav_I_,76,80,1,1 7nav_I_,77,81,1,1 7nav_I_,77,100,1,1 7nav_I_,78,81,1,1 7nav_I_,78,82,1,1 7nav_I_,79,83,1,1 7nav_I_,80,84,1,1 7nav_I_,81,85,1,1 7nav_I_,81,100,1,1 7nav_I_,82,86,1,1 7nav_I_,83,87,1,1 7nav_I_,84,88,1,1 7nav_I_,85,88,1,1 7nav_I_,85,89,1,1 7nav_I_,90,93,1,1 7nav_I_,91,95,1,1 7nav_I_,92,96,1,1 7nav_I_,93,97,1,1 7nav_I_,94,98,1,1 7nav_I_,95,100,1,1 7nav_I_,96,99,1,1 7nav_I_,102,104,1,1 7nav_I_,109,112,1,1 7nav_I_,111,112,1,1 7nav_I_,111,115,1,1 7nav_I_,112,115,1,1 7nav_I_,120,121,1,1 7nav_I_,122,124,1,1 7nav_I_,125,127,1,1