pair,contact1,contact2,flow1,flow2 7nav_X_,2,5,1,1 7nav_X_,2,6,1,1 7nav_X_,3,5,1,1 7nav_X_,4,8,1,1 7nav_X_,5,9,1,1 7nav_X_,6,10,1,1 7nav_X_,7,11,1,1 7nav_X_,8,12,1,1 7nav_X_,9,12,1,1 7nav_X_,9,13,1,1 7nav_X_,12,16,1,1 7nav_X_,13,17,1,1 7nav_X_,14,18,1,1 7nav_X_,15,19,1,1 7nav_X_,16,20,1,1 7nav_X_,16,21,1,1 7nav_X_,22,41,1,1 7nav_X_,24,39,1,1 7nav_X_,25,39,1,1 7nav_X_,27,37,1,1 7nav_X_,29,35,1,1 7nav_X_,34,71,1,1 7nav_X_,36,75,1,1 7nav_X_,38,75,1,1 7nav_X_,38,77,1,1 7nav_X_,40,77,1,1 7nav_X_,47,51,1,1 7nav_X_,48,52,1,1 7nav_X_,49,53,1,1 7nav_X_,50,54,1,1 7nav_X_,51,55,1,1 7nav_X_,52,56,1,1 7nav_X_,53,57,1,1 7nav_X_,54,58,1,1 7nav_X_,55,59,1,1 7nav_X_,56,59,1,1 7nav_X_,56,60,1,1 7nav_X_,57,61,1,1 7nav_X_,58,62,1,1 7nav_X_,59,62,1,1 7nav_X_,59,63,1,1 7nav_X_,63,66,1,1 7nav_X_,68,69,1,1 7nav_X_,71,73,1,1 7nav_X_,75,77,1,1 7nav_X_,83,146,1,1 7nav_X_,86,90,1,1 7nav_X_,87,90,1,1 7nav_X_,87,91,1,1 7nav_X_,88,92,1,1 7nav_X_,89,93,1,1 7nav_X_,90,94,1,1 7nav_X_,91,94,1,1 7nav_X_,97,117,1,1 7nav_X_,98,147,1,1 7nav_X_,99,115,1,1 7nav_X_,100,145,1,1 7nav_X_,102,143,1,1 7nav_X_,104,140,1,1 7nav_X_,105,110,1,1 7nav_X_,116,128,1,1 7nav_X_,118,126,1,1 7nav_X_,119,126,1,1 7nav_X_,125,136,1,1 7nav_X_,126,133,1,1 7nav_X_,127,134,1,1 7nav_X_,129,132,1,1 7nav_X_,129,134,1,1 7nav_X_,143,144,1,1