pair,contact1,contact2,flow1,flow2 8agv_B_,2,29,1,1 8agv_B_,3,29,1,1 8agv_B_,5,30,1,1 8agv_B_,5,32,1,1 8agv_B_,6,116,1,1 8agv_B_,7,32,1,1 8agv_B_,7,34,1,1 8agv_B_,8,35,1,1 8agv_B_,8,116,1,1 8agv_B_,9,34,1,1 8agv_B_,11,38,1,1 8agv_B_,11,123,1,1 8agv_B_,12,40,1,1 8agv_B_,12,118,1,1 8agv_B_,13,17,1,1 8agv_B_,13,121,1,1 8agv_B_,14,18,1,1 8agv_B_,14,40,1,1 8agv_B_,15,19,1,1 8agv_B_,16,19,1,1 8agv_B_,16,20,1,1 8agv_B_,17,21,1,1 8agv_B_,18,22,1,1 8agv_B_,20,24,1,1 8agv_B_,21,25,1,1 8agv_B_,22,26,1,1 8agv_B_,23,27,1,1 8agv_B_,24,28,1,1 8agv_B_,24,29,1,1 8agv_B_,25,28,1,1 8agv_B_,25,99,1,1 8agv_B_,29,30,1,1 8agv_B_,31,99,1,1 8agv_B_,33,101,1,1 8agv_B_,33,103,1,1 8agv_B_,35,38,1,1 8agv_B_,35,105,1,1 8agv_B_,36,103,1,1 8agv_B_,37,105,1,1 8agv_B_,37,137,1,1 8agv_B_,39,40,1,1 8agv_B_,39,136,1,1 8agv_B_,40,123,1,1 8agv_B_,40,134,1,1 8agv_B_,41,134,1,1 8agv_B_,42,48,1,1 8agv_B_,43,132,1,1 8agv_B_,44,48,1,1 8agv_B_,45,49,1,1 8agv_B_,46,50,1,1 8agv_B_,47,51,1,1 8agv_B_,48,52,1,1 8agv_B_,49,53,1,1 8agv_B_,50,54,1,1 8agv_B_,51,55,1,1 8agv_B_,52,56,1,1 8agv_B_,52,71,1,1 8agv_B_,53,57,1,1 8agv_B_,54,58,1,1 8agv_B_,55,58,1,1 8agv_B_,58,70,1,1 8agv_B_,63,65,1,1 8agv_B_,64,67,1,1 8agv_B_,70,72,1,1 8agv_B_,72,140,1,1 8agv_B_,72,143,1,1 8agv_B_,73,77,1,1 8agv_B_,74,78,1,1 8agv_B_,75,79,1,1 8agv_B_,75,104,1,1 8agv_B_,76,80,1,1 8agv_B_,77,81,1,1 8agv_B_,78,82,1,1 8agv_B_,79,83,1,1 8agv_B_,80,84,1,1 8agv_B_,82,85,1,1 8agv_B_,82,86,1,1 8agv_B_,87,90,1,1 8agv_B_,90,93,1,1 8agv_B_,90,94,1,1 8agv_B_,91,95,1,1 8agv_B_,92,96,1,1 8agv_B_,93,97,1,1 8agv_B_,94,98,1,1 8agv_B_,96,99,1,1 8agv_B_,106,155,1,1 8agv_B_,107,110,1,1 8agv_B_,110,113,1,1 8agv_B_,110,115,1,1 8agv_B_,111,115,1,1 8agv_B_,118,121,1,1 8agv_B_,122,125,1,1 8agv_B_,122,126,1,1 8agv_B_,123,126,1,1 8agv_B_,123,127,1,1 8agv_B_,128,131,1,1 8agv_B_,135,139,1,1 8agv_B_,136,140,1,1 8agv_B_,137,141,1,1 8agv_B_,138,142,1,1 8agv_B_,139,142,1,1 8agv_B_,139,143,1,1 8agv_B_,140,143,1,1 8agv_B_,140,144,1,1 8agv_B_,140,145,1,1 8agv_B_,141,145,1,1 8agv_B_,148,152,1,1 8agv_B_,149,153,1,1 8agv_B_,150,154,1,1 8agv_B_,151,155,1,1 8agv_B_,152,156,1,1 8agv_B_,153,157,1,1 8agv_B_,154,158,1,1 8agv_B_,155,158,1,1 8agv_B_,155,159,1,1 8agv_B_,156,160,1,1 8agv_B_,157,161,1,1 8agv_B_,158,162,1,1 8agv_B_,159,163,1,1 8agv_B_,160,164,1,1 8agv_B_,161,165,1,1 8agv_B_,162,166,1,1 8agv_B_,163,167,1,1 8agv_B_,165,169,1,1 8agv_B_,166,170,1,1 8agv_B_,167,171,1,1 8agv_B_,168,172,1,1 8agv_B_,169,173,1,1 8agv_B_,170,173,1,1 8agv_B_,170,174,1,1 8agv_B_,171,175,1,1 8agv_B_,172,176,1,1 8agv_B_,173,177,1,1 8agv_B_,174,178,1,1 8agv_B_,175,179,1,1 8agv_B_,176,180,1,1 8agv_B_,177,181,1,1 8agv_B_,178,182,1,1 8agv_B_,179,182,1,1 8agv_B_,179,183,1,1 8agv_B_,181,184,1,1 8agv_B_,185,190,1,1 8agv_B_,186,190,1,1 8agv_B_,187,191,1,1 8agv_B_,188,192,1,1 8agv_B_,189,193,1,1 8agv_B_,190,194,1,1 8agv_B_,191,195,1,1 8agv_B_,192,197,1,1 8agv_B_,193,196,1,1