pair,contact1,contact2,flow1,flow2 8agv_E_,3,7,1,1 8agv_E_,4,8,1,1 8agv_E_,5,9,1,1 8agv_E_,6,10,1,1 8agv_E_,6,34,1,1 8agv_E_,7,11,1,1 8agv_E_,7,21,1,1 8agv_E_,8,12,1,1 8agv_E_,9,13,1,1 8agv_E_,10,14,1,1 8agv_E_,11,15,1,1 8agv_E_,12,37,1,1 8agv_E_,17,20,1,1 8agv_E_,18,21,1,1 8agv_E_,20,52,1,1 8agv_E_,22,50,1,1 8agv_E_,24,27,1,1 8agv_E_,24,48,1,1 8agv_E_,25,28,1,1 8agv_E_,27,31,1,1 8agv_E_,28,32,1,1 8agv_E_,29,30,1,1 8agv_E_,29,33,1,1 8agv_E_,30,34,1,1 8agv_E_,36,39,1,1 8agv_E_,36,40,1,1 8agv_E_,37,41,1,1 8agv_E_,38,41,1,1 8agv_E_,38,42,1,1 8agv_E_,39,43,1,1 8agv_E_,40,44,1,1 8agv_E_,41,45,1,1 8agv_E_,42,46,1,1 8agv_E_,43,48,1,1 8agv_E_,43,49,1,1 8agv_E_,44,47,1,1 8agv_E_,46,48,1,1 8agv_E_,58,60,1,1 8agv_E_,59,62,1,1 8agv_E_,59,63,1,1 8agv_E_,60,64,1,1 8agv_E_,61,65,1,1 8agv_E_,62,66,1,1 8agv_E_,63,67,1,1 8agv_E_,64,68,1,1 8agv_E_,65,69,1,1 8agv_E_,66,70,1,1 8agv_E_,67,70,1,1 8agv_E_,67,71,1,1 8agv_E_,68,72,1,1 8agv_E_,68,73,1,1 8agv_E_,75,80,1,1 8agv_E_,76,79,1,1 8agv_E_,83,86,1,1 8agv_E_,83,87,1,1 8agv_E_,84,88,1,1 8agv_E_,85,90,1,1 8agv_E_,89,93,1,1 8agv_E_,90,94,1,1 8agv_E_,91,95,1,1 8agv_E_,92,96,1,1 8agv_E_,93,97,1,1 8agv_E_,94,98,1,1 8agv_E_,95,99,1,1 8agv_E_,96,100,1,1 8agv_E_,97,101,1,1 8agv_E_,97,129,1,1 8agv_E_,97,131,1,1 8agv_E_,98,102,1,1 8agv_E_,99,103,1,1 8agv_E_,100,104,1,1 8agv_E_,101,105,1,1 8agv_E_,102,106,1,1 8agv_E_,103,107,1,1 8agv_E_,104,108,1,1 8agv_E_,105,109,1,1 8agv_E_,106,110,1,1 8agv_E_,107,111,1,1 8agv_E_,108,113,1,1 8agv_E_,109,112,1,1 8agv_E_,113,145,1,1 8agv_E_,115,118,1,1 8agv_E_,115,119,1,1 8agv_E_,116,120,1,1 8agv_E_,118,122,1,1 8agv_E_,119,123,1,1 8agv_E_,120,124,1,1 8agv_E_,121,125,1,1 8agv_E_,122,126,1,1 8agv_E_,123,126,1,1 8agv_E_,123,127,1,1 8agv_E_,124,128,1,1 8agv_E_,133,136,1,1 8agv_E_,133,137,1,1 8agv_E_,134,138,1,1 8agv_E_,135,139,1,1 8agv_E_,136,140,1,1 8agv_E_,137,141,1,1 8agv_E_,138,142,1,1 8agv_E_,139,143,1,1 8agv_E_,140,144,1,1 8agv_E_,141,145,1,1 8agv_E_,142,146,1,1 8agv_E_,143,147,1,1 8agv_E_,144,148,1,1 8agv_E_,145,149,1,1 8agv_E_,146,150,1,1 8agv_E_,147,151,1,1 8agv_E_,148,152,1,1 8agv_E_,149,153,1,1 8agv_E_,150,151,1,1 8agv_E_,150,154,1,1 8agv_E_,151,155,1,1 8agv_E_,152,156,1,1