pair,contact1,contact2,flow1,flow2 8agv_F_,2,103,1,1 8agv_F_,4,30,1,1 8agv_F_,4,31,1,1 8agv_F_,5,27,1,1 8agv_F_,5,63,1,1 8agv_F_,5,98,1,1 8agv_F_,6,28,1,1 8agv_F_,7,25,1,1 8agv_F_,7,61,1,1 8agv_F_,8,26,1,1 8agv_F_,9,58,1,1 8agv_F_,9,59,1,1 8agv_F_,10,24,1,1 8agv_F_,11,56,1,1 8agv_F_,13,54,1,1 8agv_F_,15,17,1,1 8agv_F_,15,18,1,1 8agv_F_,24,40,1,1 8agv_F_,32,34,1,1 8agv_F_,32,35,1,1 8agv_F_,32,36,1,1 8agv_F_,33,37,1,1 8agv_F_,34,38,1,1 8agv_F_,35,39,1,1 8agv_F_,36,40,1,1 8agv_F_,37,41,1,1 8agv_F_,38,42,1,1 8agv_F_,39,43,1,1 8agv_F_,40,44,1,1 8agv_F_,41,45,1,1 8agv_F_,42,46,1,1 8agv_F_,42,121,1,1 8agv_F_,43,47,1,1 8agv_F_,44,47,1,1 8agv_F_,44,48,1,1 8agv_F_,48,50,1,1 8agv_F_,51,54,1,1 8agv_F_,59,61,1,1 8agv_F_,65,72,1,1 8agv_F_,65,98,1,1 8agv_F_,67,70,1,1 8agv_F_,70,72,1,1 8agv_F_,72,95,1,1 8agv_F_,72,96,1,1 8agv_F_,73,94,1,1 8agv_F_,73,128,1,1 8agv_F_,74,93,1,1 8agv_F_,75,126,1,1 8agv_F_,76,91,1,1 8agv_F_,77,124,1,1 8agv_F_,78,89,1,1 8agv_F_,79,121,1,1 8agv_F_,80,87,1,1 8agv_F_,81,86,1,1 8agv_F_,81,119,1,1 8agv_F_,82,85,1,1 8agv_F_,82,87,1,1 8agv_F_,90,92,1,1 8agv_F_,91,108,1,1 8agv_F_,92,135,1,1 8agv_F_,92,136,1,1 8agv_F_,95,96,1,1 8agv_F_,97,101,1,1 8agv_F_,98,102,1,1 8agv_F_,98,125,1,1 8agv_F_,99,103,1,1 8agv_F_,100,104,1,1 8agv_F_,101,104,1,1 8agv_F_,101,105,1,1 8agv_F_,102,106,1,1 8agv_F_,103,107,1,1 8agv_F_,104,108,1,1 8agv_F_,105,109,1,1 8agv_F_,106,110,1,1 8agv_F_,107,111,1,1 8agv_F_,108,112,1,1 8agv_F_,109,113,1,1 8agv_F_,109,115,1,1 8agv_F_,114,116,1,1 8agv_F_,116,119,1,1 8agv_F_,116,120,1,1 8agv_F_,134,140,1,1 8agv_F_,136,140,1,1 8agv_F_,137,141,1,1 8agv_F_,139,142,1,1 8agv_F_,140,143,1,1 8agv_F_,154,169,1,1 8agv_F_,154,170,1,1 8agv_F_,158,160,1,1 8agv_F_,163,165,1,1 8agv_F_,168,170,1,1