pair,contact1,contact2,flow1,flow2 8agv_H_,2,60,1,1 8agv_H_,5,59,1,1 8agv_H_,7,57,1,1 8agv_H_,8,93,1,1 8agv_H_,9,55,1,1 8agv_H_,10,12,1,1 8agv_H_,10,95,1,1 8agv_H_,10,97,1,1 8agv_H_,11,15,1,1 8agv_H_,11,53,1,1 8agv_H_,12,16,1,1 8agv_H_,14,17,1,1 8agv_H_,15,18,1,1 8agv_H_,21,24,1,1 8agv_H_,21,25,1,1 8agv_H_,22,26,1,1 8agv_H_,23,27,1,1 8agv_H_,24,28,1,1 8agv_H_,24,75,1,1 8agv_H_,25,29,1,1 8agv_H_,25,72,1,1 8agv_H_,26,30,1,1 8agv_H_,27,31,1,1 8agv_H_,29,32,1,1 8agv_H_,29,33,1,1 8agv_H_,31,32,1,1 8agv_H_,34,67,1,1 8agv_H_,35,38,1,1 8agv_H_,42,44,1,1 8agv_H_,45,60,1,1 8agv_H_,47,58,1,1 8agv_H_,49,56,1,1 8agv_H_,51,53,1,1 8agv_H_,51,54,1,1 8agv_H_,59,61,1,1 8agv_H_,64,68,1,1 8agv_H_,65,69,1,1 8agv_H_,66,70,1,1 8agv_H_,67,71,1,1 8agv_H_,68,72,1,1 8agv_H_,69,73,1,1 8agv_H_,70,74,1,1 8agv_H_,71,75,1,1 8agv_H_,72,76,1,1 8agv_H_,73,77,1,1 8agv_H_,74,78,1,1 8agv_H_,75,79,1,1 8agv_H_,76,81,1,1 8agv_H_,77,80,1,1 8agv_H_,81,84,1,1 8agv_H_,86,98,1,1 8agv_H_,88,96,1,1 8agv_H_,89,91,1,1 8agv_H_,90,91,1,1 8agv_H_,90,94,1,1 8agv_H_,91,94,1,1