pair,contact1,contact2,flow1,flow2 8agv_I_,1,39,1,1 8agv_I_,6,124,1,1 8agv_I_,9,53,1,1 8agv_I_,9,55,1,1 8agv_I_,13,80,1,1 8agv_I_,15,51,1,1 8agv_I_,16,51,1,1 8agv_I_,17,20,1,1 8agv_I_,19,35,1,1 8agv_I_,20,35,1,1 8agv_I_,22,33,1,1 8agv_I_,23,96,1,1 8agv_I_,23,97,1,1 8agv_I_,23,99,1,1 8agv_I_,24,26,1,1 8agv_I_,24,30,1,1 8agv_I_,24,31,1,1 8agv_I_,25,99,1,1 8agv_I_,25,114,1,1 8agv_I_,26,28,1,1 8agv_I_,26,101,1,1 8agv_I_,27,111,1,1 8agv_I_,27,112,1,1 8agv_I_,31,63,1,1 8agv_I_,32,63,1,1 8agv_I_,34,60,1,1 8agv_I_,36,58,1,1 8agv_I_,37,58,1,1 8agv_I_,38,41,1,1 8agv_I_,39,56,1,1 8agv_I_,44,47,1,1 8agv_I_,52,53,1,1 8agv_I_,52,55,1,1 8agv_I_,54,77,1,1 8agv_I_,54,125,1,1 8agv_I_,55,77,1,1 8agv_I_,57,75,1,1 8agv_I_,59,73,1,1 8agv_I_,62,69,1,1 8agv_I_,65,68,1,1 8agv_I_,65,69,1,1 8agv_I_,67,71,1,1 8agv_I_,74,102,1,1 8agv_I_,76,100,1,1 8agv_I_,77,121,1,1 8agv_I_,78,98,1,1 8agv_I_,78,118,1,1 8agv_I_,79,96,1,1 8agv_I_,79,98,1,1 8agv_I_,79,114,1,1 8agv_I_,79,116,1,1 8agv_I_,84,92,1,1 8agv_I_,84,120,1,1 8agv_I_,86,89,1,1 8agv_I_,86,90,1,1 8agv_I_,86,120,1,1 8agv_I_,86,136,1,1 8agv_I_,101,109,1,1 8agv_I_,103,106,1,1 8agv_I_,103,107,1,1 8agv_I_,107,127,1,1 8agv_I_,113,131,1,1 8agv_I_,117,134,1,1 8agv_I_,117,136,1,1 8agv_I_,118,121,1,1 8agv_I_,118,122,1,1 8agv_I_,119,123,1,1 8agv_I_,121,124,1,1 8agv_I_,121,125,1,1 8agv_I_,125,129,1,1 8agv_I_,126,130,1,1 8agv_I_,127,131,1,1 8agv_I_,129,132,1,1