pair,contact1,contact2,flow1,flow2 8agv_M_,3,5,1,1 8agv_M_,7,85,1,1 8agv_M_,7,86,1,1 8agv_M_,8,24,1,1 8agv_M_,8,82,1,1 8agv_M_,8,84,1,1 8agv_M_,9,82,1,1 8agv_M_,10,22,1,1 8agv_M_,11,80,1,1 8agv_M_,12,19,1,1 8agv_M_,12,20,1,1 8agv_M_,13,78,1,1 8agv_M_,15,18,1,1 8agv_M_,17,20,1,1 8agv_M_,21,48,1,1 8agv_M_,21,128,1,1 8agv_M_,21,131,1,1 8agv_M_,23,43,1,1 8agv_M_,28,39,1,1 8agv_M_,32,35,1,1 8agv_M_,34,35,1,1 8agv_M_,35,37,1,1 8agv_M_,37,39,1,1 8agv_M_,38,76,1,1 8agv_M_,40,74,1,1 8agv_M_,42,72,1,1 8agv_M_,44,70,1,1 8agv_M_,46,68,1,1 8agv_M_,47,68,1,1 8agv_M_,50,64,1,1 8agv_M_,51,64,1,1 8agv_M_,53,55,1,1 8agv_M_,53,56,1,1 8agv_M_,57,59,1,1 8agv_M_,58,62,1,1 8agv_M_,59,63,1,1 8agv_M_,60,64,1,1 8agv_M_,61,65,1,1 8agv_M_,67,118,1,1 8agv_M_,75,77,1,1 8agv_M_,75,78,1,1 8agv_M_,76,79,1,1 8agv_M_,91,94,1,1 8agv_M_,91,95,1,1 8agv_M_,96,99,1,1 8agv_M_,97,98,1,1 8agv_M_,102,106,1,1 8agv_M_,103,107,1,1 8agv_M_,104,108,1,1 8agv_M_,105,109,1,1 8agv_M_,106,110,1,1 8agv_M_,107,111,1,1 8agv_M_,109,113,1,1 8agv_M_,110,114,1,1 8agv_M_,111,115,1,1 8agv_M_,112,116,1,1 8agv_M_,113,117,1,1 8agv_M_,114,118,1,1 8agv_M_,115,119,1,1 8agv_M_,116,120,1,1 8agv_M_,117,121,1,1 8agv_M_,118,122,1,1 8agv_M_,119,122,1,1 8agv_M_,119,123,1,1 8agv_M_,120,126,1,1 8agv_M_,124,127,1,1 8agv_M_,126,130,1,1 8agv_M_,127,131,1,1