pair,contact1,contact2,flow1,flow2
8agv_N_,2,5,1,1
8agv_N_,5,8,1,1
8agv_N_,6,10,1,1
8agv_N_,7,10,1,1
8agv_N_,10,13,1,1
8agv_N_,15,18,1,1
8agv_N_,20,23,1,1
8agv_N_,21,23,1,1
8agv_N_,29,39,1,1
8agv_N_,34,40,1,1
8agv_N_,35,38,1,1
8agv_N_,35,39,1,1
8agv_N_,35,40,1,1
8agv_N_,37,41,1,1
8agv_N_,40,44,1,1
8agv_N_,41,45,1,1
8agv_N_,42,46,1,1
8agv_N_,43,47,1,1
8agv_N_,44,48,1,1
8agv_N_,61,63,1,1
8agv_N_,70,109,1,1
8agv_N_,70,110,1,1
8agv_N_,72,110,1,1
8agv_N_,72,112,1,1
8agv_N_,73,76,1,1
8agv_N_,74,77,1,1
8agv_N_,76,79,1,1
8agv_N_,77,80,1,1
8agv_N_,81,86,1,1
8agv_N_,82,85,1,1
8agv_N_,82,86,1,1
8agv_N_,85,88,1,1
8agv_N_,85,89,1,1
8agv_N_,86,90,1,1
8agv_N_,87,91,1,1
8agv_N_,88,92,1,1
8agv_N_,94,95,1,1
8agv_N_,94,97,1,1
8agv_N_,95,141,1,1
8agv_N_,99,123,1,1
8agv_N_,101,123,1,1
8agv_N_,101,125,1,1
8agv_N_,102,105,1,1
8agv_N_,102,106,1,1
8agv_N_,103,107,1,1
8agv_N_,103,108,1,1
8agv_N_,103,125,1,1
8agv_N_,109,128,1,1
8agv_N_,111,128,1,1
8agv_N_,111,130,1,1
8agv_N_,113,136,1,1
8agv_N_,122,143,1,1
8agv_N_,124,143,1,1
8agv_N_,124,145,1,1
8agv_N_,126,145,1,1
8agv_N_,126,147,1,1
8agv_N_,130,133,1,1
8agv_N_,130,134,1,1
8agv_N_,131,135,1,1
8agv_N_,132,136,1,1
8agv_N_,133,137,1,1
8agv_N_,134,138,1,1
8agv_N_,135,139,1,1
8agv_N_,136,140,1,1
8agv_N_,137,141,1,1
8agv_N_,137,142,1,1