pair,contact1,contact2,flow1,flow2 8agv_U_,4,8,1,1 8agv_U_,5,9,1,1 8agv_U_,7,10,1,1 8agv_U_,8,11,1,1 8agv_U_,9,59,1,1 8agv_U_,11,19,1,1 8agv_U_,11,60,1,1 8agv_U_,12,15,1,1 8agv_U_,12,16,1,1 8agv_U_,13,17,1,1 8agv_U_,14,18,1,1 8agv_U_,15,18,1,1 8agv_U_,15,19,1,1 8agv_U_,16,20,1,1 8agv_U_,17,21,1,1 8agv_U_,18,22,1,1 8agv_U_,19,23,1,1 8agv_U_,20,24,1,1 8agv_U_,21,25,1,1 8agv_U_,22,26,1,1 8agv_U_,23,27,1,1 8agv_U_,24,28,1,1 8agv_U_,25,29,1,1 8agv_U_,26,30,1,1 8agv_U_,27,31,1,1 8agv_U_,28,32,1,1 8agv_U_,29,33,1,1 8agv_U_,30,33,1,1 8agv_U_,30,34,1,1 8agv_U_,33,36,1,1 8agv_U_,33,37,1,1 8agv_U_,42,45,1,1 8agv_U_,43,47,1,1 8agv_U_,44,48,1,1 8agv_U_,45,49,1,1 8agv_U_,46,49,1,1 8agv_U_,46,50,1,1 8agv_U_,47,51,1,1 8agv_U_,48,52,1,1 8agv_U_,49,53,1,1 8agv_U_,50,54,1,1 8agv_U_,51,55,1,1 8agv_U_,52,56,1,1 8agv_U_,53,57,1,1 8agv_U_,54,58,1,1 8agv_U_,55,59,1,1 8agv_U_,56,60,1,1 8agv_U_,57,61,1,1 8agv_U_,58,62,1,1 8agv_U_,59,63,1,1 8agv_U_,60,64,1,1 8agv_U_,61,65,1,1 8agv_U_,62,66,1,1 8agv_U_,62,78,1,1 8agv_U_,63,67,1,1 8agv_U_,64,68,1,1 8agv_U_,65,69,1,1 8agv_U_,66,79,1,1 8agv_U_,75,80,1,1 8agv_U_,76,79,1,1 8agv_U_,76,80,1,1 8agv_U_,82,88,1,1 8agv_U_,84,87,1,1 8agv_U_,84,88,1,1 8agv_U_,85,89,1,1 8agv_U_,92,95,1,1 8agv_U_,92,96,1,1 8agv_U_,93,97,1,1 8agv_U_,94,97,1,1 8agv_U_,95,98,1,1 8agv_U_,100,103,1,1 8agv_U_,100,104,1,1 8agv_U_,101,105,1,1 8agv_U_,102,106,1,1 8agv_U_,103,107,1,1 8agv_U_,104,108,1,1 8agv_U_,105,109,1,1 8agv_U_,106,110,1,1 8agv_U_,112,113,1,1