pair,contact1,contact2,flow1,flow2
8agv_Y_,1,4,1,1
8agv_Y_,2,4,1,1
8agv_Y_,5,9,1,1
8agv_Y_,6,10,1,1
8agv_Y_,7,11,1,1
8agv_Y_,8,12,1,1
8agv_Y_,9,13,1,1
8agv_Y_,10,14,1,1
8agv_Y_,11,15,1,1
8agv_Y_,12,16,1,1
8agv_Y_,13,17,1,1
8agv_Y_,14,18,1,1
8agv_Y_,15,19,1,1
8agv_Y_,19,40,1,1
8agv_Y_,20,21,1,1
8agv_Y_,20,37,1,1
8agv_Y_,23,26,1,1
8agv_Y_,25,28,1,1
8agv_Y_,26,29,1,1
8agv_Y_,32,34,1,1
8agv_Y_,37,39,1,1
8agv_Y_,42,44,1,1
8agv_Y_,42,45,1,1
8agv_Y_,42,46,1,1
8agv_Y_,43,47,1,1