pair,contact1,contact2,flow1,flow2 8agv_p_,1,4,1,1 8agv_p_,10,12,1,1 8agv_p_,12,18,1,1 8agv_p_,16,18,1,1 8agv_p_,18,21,1,1 8agv_p_,23,26,1,1 8agv_p_,30,34,1,1 8agv_p_,31,35,1,1 8agv_p_,32,36,1,1 8agv_p_,33,37,1,1 8agv_p_,34,38,1,1 8agv_p_,35,39,1,1 8agv_p_,37,41,1,1 8agv_p_,38,42,1,1 8agv_p_,39,43,1,1 8agv_p_,41,44,1,1 8agv_p_,41,45,1,1 8agv_p_,42,46,1,1 8agv_p_,44,214,1,1 8agv_p_,45,214,1,1 8agv_p_,46,213,1,1 8agv_p_,48,211,1,1 8agv_p_,49,52,1,1 8agv_p_,55,57,1,1 8agv_p_,59,156,1,1 8agv_p_,60,63,1,1 8agv_p_,60,64,1,1 8agv_p_,61,65,1,1 8agv_p_,62,66,1,1 8agv_p_,63,67,1,1 8agv_p_,64,68,1,1 8agv_p_,65,69,1,1 8agv_p_,66,70,1,1 8agv_p_,67,71,1,1 8agv_p_,68,72,1,1 8agv_p_,70,73,1,1 8agv_p_,71,74,1,1 8agv_p_,74,109,1,1 8agv_p_,74,181,1,1 8agv_p_,74,184,1,1 8agv_p_,77,85,1,1 8agv_p_,78,81,1,1 8agv_p_,78,82,1,1 8agv_p_,79,83,1,1 8agv_p_,80,84,1,1 8agv_p_,81,85,1,1 8agv_p_,82,86,1,1 8agv_p_,83,87,1,1 8agv_p_,84,87,1,1 8agv_p_,84,88,1,1 8agv_p_,85,89,1,1 8agv_p_,86,90,1,1 8agv_p_,87,91,1,1 8agv_p_,88,92,1,1 8agv_p_,89,93,1,1 8agv_p_,90,94,1,1 8agv_p_,91,95,1,1 8agv_p_,92,96,1,1 8agv_p_,92,97,1,1 8agv_p_,98,100,1,1 8agv_p_,110,176,1,1 8agv_p_,112,116,1,1 8agv_p_,113,117,1,1 8agv_p_,114,118,1,1 8agv_p_,115,119,1,1 8agv_p_,116,120,1,1 8agv_p_,117,121,1,1 8agv_p_,118,122,1,1 8agv_p_,119,124,1,1 8agv_p_,120,123,1,1 8agv_p_,124,126,1,1 8agv_p_,124,178,1,1 8agv_p_,126,177,1,1 8agv_p_,126,178,1,1 8agv_p_,127,177,1,1 8agv_p_,128,153,1,1 8agv_p_,128,155,1,1 8agv_p_,129,175,1,1 8agv_p_,130,155,1,1 8agv_p_,130,157,1,1 8agv_p_,131,173,1,1 8agv_p_,132,157,1,1 8agv_p_,132,159,1,1 8agv_p_,133,160,1,1 8agv_p_,136,139,1,1 8agv_p_,137,140,1,1 8agv_p_,140,143,1,1 8agv_p_,142,146,1,1 8agv_p_,143,147,1,1 8agv_p_,144,148,1,1 8agv_p_,145,149,1,1 8agv_p_,146,150,1,1 8agv_p_,147,152,1,1 8agv_p_,148,200,1,1 8agv_p_,159,163,1,1 8agv_p_,160,164,1,1 8agv_p_,160,172,1,1 8agv_p_,161,165,1,1 8agv_p_,162,166,1,1 8agv_p_,163,167,1,1 8agv_p_,164,169,1,1 8agv_p_,172,174,1,1 8agv_p_,184,188,1,1 8agv_p_,185,189,1,1 8agv_p_,186,190,1,1 8agv_p_,187,191,1,1 8agv_p_,188,192,1,1 8agv_p_,189,193,1,1 8agv_p_,190,193,1,1 8agv_p_,191,194,1,1 8agv_p_,191,195,1,1 8agv_p_,192,196,1,1 8agv_p_,194,198,1,1 8agv_p_,195,199,1,1 8agv_p_,196,201,1,1 8agv_p_,202,205,1,1 8agv_p_,202,206,1,1 8agv_p_,203,207,1,1 8agv_p_,204,208,1,1 8agv_p_,205,208,1,1 8agv_p_,205,209,1,1 8agv_p_,216,220,1,1 8agv_p_,217,221,1,1 8agv_p_,218,222,1,1 8agv_p_,219,223,1,1 8agv_p_,220,224,1,1 8agv_p_,221,225,1,1 8agv_p_,222,226,1,1 8agv_p_,223,227,1,1 8agv_p_,224,228,1,1 8agv_p_,225,229,1,1 8agv_p_,226,230,1,1 8agv_p_,227,230,1,1