pair,contact1,contact2,flow1,flow2 8agv_s_,5,128,1,1 8agv_s_,8,127,1,1 8agv_s_,10,125,1,1 8agv_s_,11,125,1,1 8agv_s_,12,66,1,1 8agv_s_,13,123,1,1 8agv_s_,14,64,1,1 8agv_s_,15,121,1,1 8agv_s_,16,62,1,1 8agv_s_,19,60,1,1 8agv_s_,22,26,1,1 8agv_s_,23,26,1,1 8agv_s_,23,27,1,1 8agv_s_,24,28,1,1 8agv_s_,25,29,1,1 8agv_s_,26,29,1,1 8agv_s_,26,30,1,1 8agv_s_,27,31,1,1 8agv_s_,27,115,1,1 8agv_s_,28,32,1,1 8agv_s_,29,33,1,1 8agv_s_,30,34,1,1 8agv_s_,31,34,1,1 8agv_s_,31,35,1,1 8agv_s_,32,36,1,1 8agv_s_,33,36,1,1 8agv_s_,33,37,1,1 8agv_s_,36,38,1,1 8agv_s_,36,70,1,1 8agv_s_,41,63,1,1 8agv_s_,43,61,1,1 8agv_s_,45,57,1,1 8agv_s_,49,54,1,1 8agv_s_,50,53,1,1 8agv_s_,68,72,1,1 8agv_s_,69,73,1,1 8agv_s_,70,74,1,1 8agv_s_,71,75,1,1 8agv_s_,72,76,1,1 8agv_s_,72,161,1,1 8agv_s_,72,162,1,1 8agv_s_,73,77,1,1 8agv_s_,74,78,1,1 8agv_s_,75,79,1,1 8agv_s_,76,80,1,1 8agv_s_,77,81,1,1 8agv_s_,78,82,1,1 8agv_s_,79,84,1,1 8agv_s_,82,85,1,1 8agv_s_,82,100,1,1 8agv_s_,86,167,1,1 8agv_s_,87,90,1,1 8agv_s_,88,151,1,1 8agv_s_,88,169,1,1 8agv_s_,92,94,1,1 8agv_s_,92,95,1,1 8agv_s_,92,96,1,1 8agv_s_,94,149,1,1 8agv_s_,95,154,1,1 8agv_s_,96,126,1,1 8agv_s_,97,124,1,1 8agv_s_,99,122,1,1 8agv_s_,101,120,1,1 8agv_s_,104,108,1,1 8agv_s_,104,109,1,1 8agv_s_,112,114,1,1 8agv_s_,128,147,1,1 8agv_s_,128,148,1,1 8agv_s_,128,153,1,1 8agv_s_,129,147,1,1 8agv_s_,131,134,1,1 8agv_s_,132,135,1,1 8agv_s_,132,136,1,1 8agv_s_,133,141,1,1 8agv_s_,136,138,1,1 8agv_s_,136,139,1,1 8agv_s_,145,148,1,1 8agv_s_,150,152,1,1 8agv_s_,150,154,1,1 8agv_s_,151,155,1,1 8agv_s_,152,156,1,1 8agv_s_,153,156,1,1 8agv_s_,153,157,1,1 8agv_s_,154,158,1,1 8agv_s_,155,159,1,1 8agv_s_,156,160,1,1 8agv_s_,157,161,1,1 8agv_s_,168,169,1,1